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| 产品图片 | 一、 概述 ZCT210M-NTR是上海直川电子科技有限公司研发生产的双轴倾角传感器，**测量角范围双轴±10°，精度0.05°，TTL输出。 |
| 二、 产品特点 | 三、 产品应用 |
| 高精度，大量程，低功耗； 体积小、重量轻、易于集成； 全部采用工业器件，性能稳定可靠； 抗冲击，抗震动。 |
风偏监测、倾角测量、水平调整、垂直监控、姿态记录；建筑物、工程机械、测绘仪器等。 |
四、 技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）
1.电气参数：
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | **值 | 单位 |
| 电源电压 | DC | 5.5 |
| 15 | V |
| 静态工作电流 | 无负载，水平状态，Vcc=7V | 2 |
| 3.3 | mA |
| 输出接口 | USART | 3.3V TTL电平 | |||
2.性能指标：
| 项目 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | **值 | 单位 |
| 测量范围 |
| -10 |
| +10 | ° |
| 分辨力(1 |
|
| 0.01 |
| ° |
| 重复性 |
|
| ±0.01 | ±0.02 | ° |
| 准确度(2 |
|
|
| ±0.05 | ° |
| 交叉轴误差 |
|
| ±0.5 | ±1 | % |
| 零点温度漂移 | -30～+85℃ |
| ±0.003 |
| °/℃ |
|
|
| ±0.25 | ° | ||
| 灵敏度温度漂移 |
|
| ±0.3 | ±2 | % |
| 响应时间(3 | 不滤波 |
| 1 |
| s |
| 上电启动时间 |
|
|
| 2 | s |
注释1：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。
注释2：准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。
注释3：响应时间是指由于被测倾角的阶跃变化，传感器的输出上升到其85％时所需要的时间。
3.环境适应性：
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | **值 | 单位 |
| 存储温度范围 |
| -40 |
| +95 | ℃ |
| 工作温度范围 |
| -30 |
| +85 | ℃ |
五、 通信协议：
1. 波特率9600bps，8位数据位，1位停止位，无校验位；
2. 帧结构
注：
1、传感器**上电，待角度稳定后（<=2S），会按上述帧结构，以ASCII格式连续输出。
2、测量角度**到小数点后两位，输出角度为测量角度*100。如：若当前X测量角度为+7.58°，Y轴测量角度为-2.86°，则传感器输出“X+0758 Y-0286”。
六、 使用说明及接线定义：
1、测量示意图：（测量时水平安装，图中所示器件应在底部）
2、接线定义（裸板）：
| 插孔指示 | P1:V+ | P1:G P2:G | P2:Tx | P2:Rx |
| 功能 | 电源正 | 电源地 | USART发送 | USART接收 |
P1，P2，P3接口可用于固定PCB，但请注意，接口中未用到的点请悬空。
七、 传感器安装尺寸：(mm)
八、 安装注意事项
在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大；传感器轴线应与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角（如A图中的角a）产生，正确的安装方式如B图所示。
因此，请按测量示意图水平安装，X、Y轴不要与测量方向存在夹角，带外壳产品类似。
九、 订货须知：
本资料仅供参考，上海直川电子科技有限公司享有在不告知的情况下修改资料的权利。
