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HXyy-00《桁架鹤管》系列，是我公司为石油行业开发的油、气密闭装车又一罐装设备，它由桁架、三通管、自动跟进机构、油缸、密封帽、垂管、电动阀门、液压系统、电气控制、定量装车系统等构成。
该设备采用桁架式结构，在桁架上设置纵、横向桁车，桁车的移动采用液压油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可实现三个座标的自由移动，电气控制是我公司专门为桁架式鹤管设计的自动控制电路，具有双回路输出，静电接地保护自锁，自动报警连锁，声光报警等功能。结构设计合理，操作简单方便、灵活可靠。防爆等级符合ExdⅡBT4,是轻质油品及液态化工产品行业罐装又一理想设备。
三 产品结构概述
该设备采用桁架式结构，在桁架上设置纵、横向桁车，鹤管装在桁车上，移动采用液压油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可实现三个座标的自由移动，
鹤管的平移与升降采用油压推动三个油缸来实现，液压系统设计有保压回路机构，当升降油缸到达合适位置时，可将液压泵停止，油缸不会因自重和负载产生下滑和偏离。操作时，只需操作手动换向阀，就可实现鹤管自由上升下降。当手动换向阀打在卸荷状态，可以进行人工调节定位。桁架式鹤管的移动方式，鹤管固定在小车上，小车可在桁架上沿汽车纵向、横向移动0～1.0m，从而满足较大范围的装车要求。
鹤管小车用三个油缸控制，保证在装车范围内三维空间活动自如，实现安全正常装车。垂管采用铝合金自动伸缩垂管结构。在装车时，在液体冲击力的作用下，使垂管直接插入罐底后装油孔自动打开，实现自动液下装车，当槽车随重量增加而出现罐口下移时，鹤管能自动跟进，使密封帽始终保持密封。减少油气挥发和静电积聚，**程度提高鹤管装车的安全性保障库区安全。液位探头采用双回路输出，当油位达到液位探头位置，自动切断进油阀，与自动装车控制系统实现互锁。当装车结束在外臂上升时，二级垂管自动回缩复位。
密封帽采用锥形结构，有效防止平盖由于罐口不平而导致的泄漏，而且锥形结构的强度比平盖好，能保证装车时油缸需持续下压的要求。鹤管上设计有真空自动破坏机构，灌装结束后能够自动放空鹤管内残液。鹤管排流口设计有独特的横向扩散型导流头，装车时油品无严重的翻腾和冲击现象，因而有效地减少了静电的产生。该桁架式密闭液下装车鹤管**的优点是介质流经的管道内无一处动密封点，密封可靠，无泄漏。
该鹤管技术特点：
油缸密封采用国外进口密封件，活塞杆表面进行镀硬铬处理，具有防尘，防锈、防腐、耐磨等特性。
液压设计有保压回路机构，当升降油缸到达合适位置时，即使液压泵停止，油缸不会因自重和负载产生下滑和偏离。操作时，只需操作手动换向阀，就可实现鹤管自由上升下降。当手动换向阀打在浮动状态，可以进行人工调节定位。
根据甲方现场条件，我们将液压系统设计成总站和分站，分站布置在操作现场，总站和分站之间采用两根金属管道连接，分站与执行机构采用高压软管连接，这样布置即避免管路交叉连接，又能达到操作方便，运动自如。
液压站采用一控四，即一台液压站向四台鹤管提供动力；
桁架式鹤管的移动方式，鹤管固定在小车上，小车可在桁架上沿汽车纵向、横向移动0～1.0m，从而满足较大范围的装车要求。鹤管小车用三个带缓冲油缸控制，保证在装车范围内三维空间活动自如，减小小车行程到位时的冲击，实现安全正常装车。
垂管采用铝合金自动伸缩垂管结构。在装车时，在液体冲击力的作用下，使垂管直接插入罐底后装油孔自动打开，实现自动液下装车，减少油气挥发和静电积聚，**程度提高鹤管装车的安全性保障库区安全。当装车结束时，在外臂上升时，二级垂管自动回缩复位。全过程无需人工操作，减轻劳动强度，提高了劳动生产率和安全性。
密封帽采用锥形结构，有效防止平盖由于罐口不平而导致的泄漏，而且锥形结构的强度比平盖好，鹤管有自动跟进装置（专利产品），使罐装全过程密封帽始终保持密封。减少油气挥发，**程度提高鹤管装车的安全性保障库区安全。
鹤管上设计有真空自动破坏机构，灌装结束后能够自动放空鹤管内残液。
鹤管排流口设计有独特的横向扩散型导流头，装车时油品无严重的翻腾和冲击现象，因而有效地减少了静电的产生。
鹤管采用具有0～30秒缓开缓关技术的 ，很好地满足了打开进油阀门时应保证油品初速度符合GB 13348-92的要求
该桁架式液下密闭装车鹤管**的优点是介质流经的管道内无一处动密封点，密可靠，无泄漏。
桁架式鹤管