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打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
拖拉机式打桩机介绍：
1、适合于50马力以上的，具有动力输出装置的拖拉机使用。
2、该款挖坑直径：0CM--500CM，根据拖拉机马力大小配置不同拖拉机打桩机型号。
3、选用一拖东方红-170、180、200、300、350、400， 江西-180等拖拉机为动力进行作业。
4、挖坑深度：0-300mm， 挖坑直径：30CM-120CM 效率：80-150坑／小时（双层刃破土本机具标准三点式悬挂，悬挂架采用加厚80方钢，可与多种拖拉机配套使用