由于各行业对涂胶处理和使用方法不同，对自动涂胶机的定义也不同。我们这里所说的自动涂胶机是指“线性自动控制涂胶机”，即用自动控制系统或者机器人控制系统带动涂胶头，依据事先设定编制好的固定轨迹运动，对涂胶头所走过的轨迹中需要施胶的部分进行吐胶，这样的轨迹可以是二维的直线、圆弧、点，也可以是三维工件上的直线、圆弧、点。
以下给出最常见的几种分类方法：
1. 根据使用用途分类：专用涂胶机、通用涂胶机。
2. 根据控制系统分类：机器人涂胶机、数控系统涂胶机、单片机控制涂胶机等。
3. 根据控制轴数分类：2轴涂胶机、2.5轴涂胶机、3轴涂胶机、多轴涂胶机等。
4. 根据所涂胶类分类：厌氧胶涂胶机、硅胶涂胶机、聚氨脂胶涂胶机等。
5. 根据胶组份数分类：单组分胶涂胶机、双组分胶涂胶机、三组分胶涂胶机和多组分涂胶机等。
6. 根据涂胶头数分类：单头涂胶机、双头涂胶机、多头涂胶机等。
7. 根据外形结构分类：在线涂胶机（配合生产线运转）、单机涂胶机。