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飞机牵引车是一种使用和飞机相匹配的专用牵引杆与飞机相连、实施对飞机牵引作业的特种车辆。飞机牵引杆是特制的中间带有缓冲装置和扭力剪切装置的专用杆，它具有传递动力、减缓牵引车对飞机冲击的作用。
该类飞机牵引车以纯电能为动力，是牵引和顶推飞机离开机场停机廊桥的地面保障设备，同时还可因飞机故障及维护需要，用于救援、牵引和移动飞机至维修机库。该设备主要由底盘、驱动电机、电池、变速箱、传动轴、前后桥、轮胎总成、液压系统（制动系统、转向系统）、驾驶室、油泵电机、控制系统等组成。飞机牵引车吸收了车辆行驶力学和模块式设计方法等方面近年的科研成果，四轮驱动，液压转向分为前轮转向、后轮转向、蟹行、四轮转向。