
刘豹,自动控制和系统工程专家,该领域内教育的开拓者之一。早年从事自动化控制的教学和科研,创办了我国第一个化工仪表与自动化专业。
1954年出版了国内第一部自动控制方面的专著。60年代初领导开展气动自动学及其技术的研究。1978年以后,研究领域扩展到系统工程,是我国系统工程学科的开创者之一。在能源系统工程、社会经济系统建模理论等研究领域取得了重要成果,为学科发展作出了突出的贡献。
刘豹,1923年6月12日生于上海市。父亲刘海栗是我国著名的艺术教育家、艺术大师。刘豹幼年正值其父创业初期,常与蔡元培、徐志摩、傅雷等教育、文化界人士来往,深受他们为教育、艺术献身精神的影响,加之目睹帝国主义列强侵略中国,刘豹从小就立志要为祖国振兴而奋斗。1936年进入江苏省立上海中学学习。1941年冬,日本发动太平洋战争,侵入了当时上海租界地构成的孤岛,中学毕业的刘豹不甘做亡国奴,便与同学奔赴内地,考入重庆大学机械工程系。1946年毕业后转入天津北洋大学(天津大学的前身)机械工程系任助教。1948年春入美国科罗拉多大学(Boulder)研究生院,就读机械力学系,1949年春获硕士学位(MS)。同年受聘于美国费城Baldwin Co.任工程师。正当他准备继续深造,攻读博士学位时,新中国诞生了。在振兴祖国这一宿愿的驱动下,刘豹毅然放弃了在美国优越的条件和难得的机遇,于1950年2月怀着建设祖国的满腔激情踏上了新中国的土地。经教育部介绍,同年到中国人民解放军大连海军学校任教,并担任船舶辅助机械教研室主任。1954年应邀转到天津大学任教至今,历任化工仪表教研室主任、热工仪表教研室主任、电力及自动化工程系系主任、系统工程研究所所长、管理学院院长等职。1954年2月评为讲师,1956年7月评为副教授,1963年7月评为教授。刘豹还兼任全国政协委员、常委,天津市政协常务委员,国际自动控制联合会(IFAC)系统工程委员会副主席,天津市自动化学会理事长,天津市系统工程学会理事长,中国《系统工程学报》总编辑、编委会主任等社会职务。
在美国留学的这段时期对刘豹后来的学术研究和教育活动产生了重要的影响。他在那里学习了二次大战后刚刚公开讲授的“自动控制原理”等崭新的课程,并对系统动态模型的建立深感兴趣,在其硕士学位论文中对之进行了深入的研究。在Baldwin Co.当工程师的经历,又使他对此获得了大量实践知识。
回国后,刘豹以祖国需要为己任,对分配的工作不挑不拣,埋头苦干,表现了知识分子甘为祖国奉献的高尚品德。在大连海军学校任职期间,他白天奔忙劳碌筹划建立实验室;夜晚挑灯疾书编写整套教科书。3年时间中培养了一大批学员和青年教师,他们中间许多人后来成了海军工程的领导和科技骨干。
自动化仪表和自动控制是刘豹从事的主要研究领域之一。1954年他在天津大学开设了国内第一门化工自动化类新课;两年以后创办了我国第一个“化工仪表与自动化”专业,成为我国仪表自动化教育的开创人;1954年他出版了我国第一部自动控制方面的专著《自动控制原理》;1963年又出版了当时在全国有较大影响的《自动调节理论基础》;60年代初从事气动自动学及气动自动装置的研究,为我国仪表界气动自动学奠定了理论和方法基础,其中一些成果引起了国际学术界的关注。
自1978年始,刘豹的研究领域从自动控制开始转向系统工程。他与21位科技界同仁共同发起成立了中国系统工程学会,又创办了天津大学系统工程研究所(是系统工程学科国内第一批成立的专业研究机构之一)。他与合作者在能源系统工程方面的研究成果为制定国家能源系统的有关政策提供了科学依据,为该系统的管理提供了先进的分析方法,多次获得国家、部委和省市级科技进步奖。刘豹还多次撰文对我国系统工程的研究内容和发展方向提出新的见解。他的这些工作在中国系统工程学科的发展史上留下了不可磨灭的业绩。
几十年来,刘豹始终坚持理论与实践相结合、教育与科研相结合。他治学严谨,思维活跃,善于洞察学科发展的新动向,紧跟国际学术前沿。他一直在为我国自动控制和系统工程学科的发展而勤奋工作,为之做出了重要贡献。由于他的学术成就与业绩,刘豹于1984年被录入《中国科学家辞典》;1990年被录入英国剑桥国际传记中心出版的《澳洲及远东名人录》。
我国自动化仪表专业的开创者
刘豹在自动控制领域里的重要贡献之一,就是在我国首先创办了自动化仪表专业。
建国后,经济建设急需大量的自动化技术人才,而国内当时尚无培养基地。面对这种状况,刘豹怀着一颗报效祖国的赤子之心,运用自己在美国所学到的先进的自动化技术知识,于1954年应邀到天津大学为新成立的化工机械专业开设了国内第一门化工自动化类新课“化工自动检测与自动控制”及“自动化”两门课程。1956年又为该校精密仪器工程系开设了“自动控制原理”课程。同年,在天津大学创办了全国第一个自动化仪表类专业——化工仪表与自动化专业。那时,刘豹夜以继日地忘我工作。编写新专业的教学计划和部分主要课程的教学大纲,创建新的专业教研室。四年以后,由我国自己培养的第一批自动化仪表人才跨出了天津大学的校门,奔赴祖国建设的各个岗位。1957年受聘兼任第一机械工业部天津仪表研究室导师:1962年受聘兼任第一机械工业部仪器仪表教材编审组组长,负责全国高校该专业的教学计划、教学大纲和教材建设工作;从1956~1966年参加了国家十二年科学规划工作,负责组织、检查全国自动化仪表标准化、系列化工作;1978年又被国家科委聘为仪器仪表组的专家。他的这些工作对我国自动化仪表学科的建立与发展起到了重要的作用。
对经典自动控制理论的贡献
1954年,刘豹根据当年在美国所学的知识、自己在科研和教学中的实践,以及自动控制的新发展,写成了《自动控制原理》一书,这是国内公开出版的第一部关于自动控制理论的专著。1963年。他又在该书的基础上写成了《自动调节理论基础》,在书中加入了大量苏联学派以及自己所研究的频率分析和综合手段、50年代中期盛行的根轨迹法等内容。它是我国控制理论方面的一部较重要的著作,曾是许多从事自动化设计工作者的基础入门书,在全国广为流行,有着深远的学术影响。
1963年刘豹在“同时按扰动作用及给定作用来综合自动化调节系统的频率法”一文[见《天津大学学报》,1963,(12)]中提出了以所要求的时间响应曲线为标准,以线性叠加原理分解、转成所期望的频率特性,再由此综合系统的设计思想。这种方法比当时只按几个时间响应指标作标准的综合方法更全面精确地反映了设计者的要求。该方法后来又成功地运用于一类非线性系统的综合之中[“推广频率法在非线性控制系统综合中的应用”,《天津大学学报》,1966,(22)。]他的这一工作丰富和发展了经典控制理论的设计思想。
1958年刘豹担任全国“气动单元组合仪表”研究的负责人;1960年组织全国气动仪表专门人员学习苏联的气动逻辑元件技术,并在国内开始了气动逻辑装置的研究;继而领导研制气动积分元件,接着又在气动计算装置方面展开了一系列的工作,于1964年研制成功气动模拟计算机交天津市调节器厂生产。在这段时间,他还与同仁一道研制出了气动数字仪表等多种气动自动装置样机。不仅如此,刘豹还善于从这些应用研究中总结经验,使之上升为理论。1962年他在全国计量技术和仪器制造学会热工计量学术报告会上宣读的论文“热工参数气测法”被该学会推荐参加国际计量技术和仪器制造年会,后被美、英CONTROL、CONTROLENGINEERING等刊物转载。文中提出的用白噪声输入对有限衰减时间的工业过程直接求算其频率特性的方案,可以直接推广到电路中去,是后来国外许多直接点绘频率曲线的动态仪的可用方案之一。1962年中波技术协定中有一条就是将刘豹所研究的有关于此的资料及论文提供给波兰方面。刘豹在这一领域中的一系列研究成果为国内气动自动学及装置的研究奠定了基础。
我国系统工程学科的开创者之一
作为一名技术专家,刘豹于1956年参加了全国第一次科学规划的制定工作;1977年参加了第一机械工业部和教育部的科学发展规划工作,后来又参加了全国科学技术规划会议;1978年参加了研究1980年以后国家的科学发展规划,与同仁共同起草的自动化发展草案经修改后成为国家1980—2000自动化学科发展的正式规划。从这些科技管理的实践中,刘豹敏锐地看到,随着时代的发展,人类将面临越来越多的社会、经济问题,它们远比工程系统中的问题复杂,迫切需要研究和发展有力的技术手段来解决。因此,在1978年接受了国家重点课题“研究系统工程学——解决大系统的最优设计、最优控制和最优管理问题”,审时度势地将研究方向扩大转移到系统工程学科。
1978年全国科学大会以后,经教育部批准,他创建了天津大学系统工程研究所,这是全国首批从事系统工程研究的专业机构之一;1980年与全国21位科技界同仁共同发起,创立了中国系统工程学会;后又倡导成立了中国能源研究会系统工程专业委员会;他多次在学术刊物上发表文章,结合学科的发展和国情,阐述我国系统工程的研究内容及发展方向,强调系统工程应当为我国社会经济的发展服务,强调定性与定量相结合的研究方式,强调对复杂大系统有关方法论的研究等。作为开创人之一,他在这方面的工作对我国系统工程学科的发展起到了重要推动作用。
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